机电集团总公司宣传片
重庆机电生产线动画的制作脚本
机械手水平右移至（9）处
机械手旋转180度，以抓取零件
下降到工作箱，抓取零件（该动作机械手不能直接从最高点竖直下降至工作台抓取零件，需下降---左移----下降（约60mm），不然机械手和加工设备要干涉
抓取后，再上升（约60mm）——右移——上升（和上个动作相反，注意不要干涉）至最高，机械手旋转180度，以交换零件
再下降到工作箱，放置零件（该动作机械手不能直接从最高点竖直下降至工作台抓取零件，需下降---左移----下降，不然机械手和加工设备要干涉）
放置后，再上升（约60mm）——右移——上升至最高
机械手水平右移至（10）处
下降交换零件，和镜号4一样，请查看镜号4
机械手水平右移至（11）处
下降到工作箱，放置零件
放置后，再上升至最高
左移，结束第二环节……….
初始状态：机械手是空的，水平左移至（12）处
机械手气缸上收，造成旋转
下降到工作箱
向左进一步，抓取零件
抓取后，向右退一步，再上升至最高
注意：这个机械手，上升至最高位置的时候，气缸不要和载板护罩干涉到，它比其它机械手上升位置要矮些
机械手气缸下降，造成旋转
机械手（带零件），水平右移至（13）处 （顺序调换一下，不然机械手和防护围栏要干涉）
下降到工作台，放置零件
放置后，再上升至最高
机械手（空手），水平左移至（11-2）处
下降到传送带，抓取零件
抓取后，再上升至最高
机械手（带零件），水平右移至（12）处
机械手气缸上收，造成旋转（工件竖直状态）
下降到工作箱，放置零件
放置后，再上升至最高
右移，结束第三环节……….
最右侧机械手（空手），水平左移至（13）处
下降到工作箱，抓取零件
抓取后再上升至最高，
机械手（带零件），水平右移至（14）处
下降到工作箱，抓取零件
抓取后，再上升至最高，机械手旋转180度，以交换零件
再下到工作箱，放置零件
放置后，再上升至最高
机械手（带零件），水平右移至（15）处
下降到工作箱，抓取零件
抓取后，再上升至最高，机械手旋转180度，以交换零件
再下降到工作箱，放置零件
放置后，底坐滑进去
机械手再上升至最高
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